离婚了才发现婚内出轨可以起诉抚养权吗

1.离婚后发现婚内出轨和起诉变更抚养权无必然关联，起诉变更抚养权要证明存在法定变更情形。这些法定情形包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养子女；一方不尽抚养义务、虐待子女或与子女共同生活对其身心健康不利；已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等。
2.仅以婚内出轨为由起诉变更抚养权，一般不会获法院支持。因为婚内出轨并非变更抚养权的法定情形，法院判定抚养权变更主要依据是否有利于子女成长。
3.若想变更抚养权，需收集对方不适合继续抚养子女的证据，再向法院提起变更抚养权诉讼。比如对方存在虐待子女、严重疾病等影响抚养能力的情况的证据。
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法律分析：
（1）离婚后发现婚内出轨和起诉变更抚养权没有必然联系。若要变更抚养权，需有法定情形支撑。
（2）法定变更情形包括：与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养；一方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响；已满八周岁子女愿随另一方生活且该方有抚养能力。
（3）仅以婚内出轨起诉变更抚养权，法院通常不予支持。要起诉需收集对方不适合继续抚养子女的证据，然后向法院提起变更抚养权诉讼。

提醒：
变更抚养权需有法定情形和相关证据。不同案情对应解决方案不同，建议咨询进一步分析。
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（一）不能仅以婚内出轨起诉变更抚养权，应收集法定变更情形的证据，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利等情况的证据。
（二）若子女已满八周岁，可争取子女意愿，让子女表达愿随自己生活。
（三）准备好证据后，向法院提起变更抚养权诉讼。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.离婚后发现婚内出轨和起诉变更抚养权无必然联系。若想变更抚养权，要证明有法定变更情形。
2.法定变更情形包括：共同生活方患重病或伤残无力抚养；不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心不利；已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活。
3.仅以婚内出轨起诉变更抚养权，法院一般不支持。需收集对方不适合抚养子女的证据，再向法院诉讼。
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结论：
离婚后发现婚内出轨与起诉变更抚养权无必然联系，仅以此为由起诉通常不获法院支持，需证明存在法定变更情形并收集相关证据起诉。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，起诉变更抚养权需要符合法定条件，比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利，或已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等。婚内出轨并不属于法定的变更抚养权情形，所以仅发现婚内出轨去起诉变更抚养权，难以得到法院的支持。若想变更抚养权，就需要收集能证明对方不适合继续抚养子女的证据，然后向法院提起诉讼。如果大家在变更抚养权方面有疑问，不清楚具体如何收集证据、走法律程序，欢迎向我或专业法律人士咨询。